Top drive:

A perfuração com um motor conectado no topo da coluna elimina o uso da mesa rotativa e do
kelly. Usado em poços de alta inclinação ou horizontais. O sistema top drive permite perfurar o poço de três em três tubos, permite também que a retirada ou descida da coluna seja feita tanto com rotação como com circulação de fluido de perfuração pelo seu interior. Isto é extremamente importante em poços de alta inclinação ou horizontais.
Motor de fundo: Motor hidráulico tipo turbina ou de deslocamento positivo é colocado acima da broca.O giro só se dá na parte inferior do motor de fundo, solidário à broca.
Assim, este tipo de equipamento é largamente empregado na perfuração de poços direcionais, poços nos quais o objetivo não se encontra necessariamente sob a mesma vertical que passa pela sonda de perfuração. Como a coluna de perfuração não gira, o torque imposto a ela é nulo e o seu desgaste fica bastante reduzido.